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【THK產(chǎn)品介紹】PPR-電子元件取放用機器人
“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件，并快速準(zhǔn)確地將它們轉(zhuǎn)移到底座上并進行組裝的機器人。除了升降、旋轉(zhuǎn)的基本動作外，還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件，包括用于測量工品受力的力傳感器等。該產(chǎn)品作為世界上第一個*工藝最優(yōu)型機器人，可以提高電子元件組裝過程的生產(chǎn)速度并減少工品損傷。
“PPR”是一種能夠吸附電子元件的微小零件，并快速準(zhǔn)確地將它們轉(zhuǎn)移到底座上并進行組裝的機器人。除了升降、旋轉(zhuǎn)的基本動作外，還包含了各種傳感器、電磁閥、控制模塊等取放和定位所需的所有元件，包括用于測量工品受力的力傳感器等。該產(chǎn)品作為世界上第一個*工藝最優(yōu)型機器人，可以提高電子元件組裝過程的生產(chǎn)速度并減少工品損傷?！罁?jù)發(fā)布時本公司的調(diào)查。
隨著零件小型化的趨勢，許多電子元件制造商面臨的挑戰(zhàn)是如何在轉(zhuǎn)移時減少工品損傷并縮短轉(zhuǎn)移周期時間。而“PPR”成功解決了這些課題并提高了生產(chǎn)力。另外，通過專用軟件對力、流量、壓力、溫度等各種傳感器信息進行可視化，就能在發(fā)生故障時迅速追查原因，確保品質(zhì)穩(wěn)定。
PPR拾?。Ψ胖脵C器人
可以通過位置和力傳感器信息的智能反饋來優(yōu)化夾緊力。
現(xiàn)有機構(gòu)頂針和吸嘴的同期動作協(xié)調(diào)困難，造成夾緊力過大。如果使用PPR，頂起同時，釋放頂緊力吸收過大夾緊力，即使頂升工件，也可以保持推壓力恒定，通過位置和力傳感器信息的智能反饋來優(yōu)化夾緊力。
01特性
減少工品損傷
通過THK獨特的力傳感技術(shù) (*1) ，可以檢測到至今難以實現(xiàn)加工接觸中的微小力。此外，通過反饋控制可實現(xiàn)快速操作和減少工品損傷。力傳感器的分解能為0.01 N,當(dāng)使用接觸停止功能時，可對工品的沖擊抑制到0.3 N或更小 (*2) 。
*1負(fù)荷檢測技術(shù) (檢測并反饋作業(yè)負(fù)荷的技術(shù))
*2按照本公司的測定條件
02特性
縮短生產(chǎn)周期
通過電機、傳感器、空壓機的綜合控制，減少了與上位設(shè)備的通信次數(shù)，并通以PLC為中心的控制，減少了容易發(fā)生的工序間的時間損失，從而縮短生產(chǎn)周期。
03特性
通過拾取和放置過程的可視化
保持品質(zhì)穩(wěn)定
可視化各種傳感器信息，如力，流量，壓力，溫度等，可在發(fā)生故障時追查原因。
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